解析:
∵AB是半圆O的直径,点C在半圆上,
∴∠ACB=90°,
∵CD⊥AB,
∴∠ADC=∠CDB=90°,
∵∠ACD+∠BCD=90°,∠B+∠BCD=90°,
∴∠ACD=∠B,
∵cos∠ACD=$\frac{3}{5}$,
∴cosB=$\frac{3}{5}$,
在Rt△ABC中,cosB=$\frac{BC}{AB}$=$\frac{3}{5}$,BC=4,
∴$\frac{4}{AB}$=$\frac{3}{5}$,解得AB=$\frac{20}{3}$,
由勾股定理得AC=$\sqrt{AB^2-BC^2}$=$\sqrt{(\frac{20}{3})^2-4^2}$=$\sqrt{\frac{400}{9}-\frac{144}{9}}$=$\sqrt{\frac{256}{9}}$=$\frac{16}{3}$。
D