答案：【解析】：
本题主要考查轮轴这一简单机械的理解和应用。轮轴是由一个轮和一个轴组成的，能绕共同轴线旋转的机械，在轮上用力可以省力，在轴上用力则费力。
对于小轿车的方向盘，我们可以将其看作一个轮轴，双手施加在方向盘上的力$F_{1}$是作用在轮上的，而方向盘轴上的力$F_{2}$则是作用在轴上的。根据轮轴的原理，轮上的力和轴上的力之间存在一定的关系，即$F_{1}R = F_{2}r$，其中$R$是轮的半径，$r$是轴的半径。
对于教室门把手，我们同样可以将其看作一个轮轴。由于门把手的位置设计使得我们在开门时，手施加的力是作用在轮上的，因此它是一个省力轮轴。
计算$F_{2}$时，我们可以使用上述的轮轴原理公式。已知$F_{1}=20N$，方向盘的半径$R=20cm=0.2m$，轴的直径$d=4cm$，则轴的半径$r=d/2=2cm=0.02m$。将这些值代入公式$F_{1}R = F_{2}r$，我们可以求出$F_{2}$。
【答案】：
轮轴；200；省力。
计算过程如下：
$F_{2} = \frac{F_{1}R}{r} = \frac{20 × 0.2}{0.02} = 200N$。

答案：【解析】：本题考查滑轮的特点。
A选项是滑轮组，拉力为物体重力的四分之一。
B选项是动滑轮，拉力等于物体重力的2倍。
C选项是动滑轮，其特点是可以省一半的力，因此拉力为物体重力的二分之一。
D选项滑轮组，与动滑轮相连的绳子段数有3段，因此拉力为物体重力的三分之一。
比较四种方式，A选项的滑轮组最省力，因为它只需要承担物体重力的四分之一。
【答案】：A

答案：【解析】：本题主要考查了动滑轮的特点、二力平衡条件的应用。
物体A放在水平桌面上，受到重力、支持力、绳子的拉力和摩擦力作用，因为物体A做匀速直线运动，处于平衡状态，根据二力平衡条件可知，物体A受到的拉力和摩擦力是一对平衡力，大小相等，方向相反。
由图可知，该滑轮为动滑轮，不计绳子和滑轮重以及摩擦，绳子自由端的拉力$F_{拉}=\frac{1}{2}G_{B}$，则物体A受到的拉力$F_{A}=F_{拉}=\frac{1}{2}G_{B}$，所以物体A所受的摩擦力$f = F_{A}=\frac{1}{2}G_{B}$。
动滑轮省力但费距离，物体B下降的速度是物体A运动速度的一半，即$v_{B}=\frac{1}{2}v_{A}$。
当物体A向左匀速运动时，物体A受到的摩擦力方向变为向右，同时物体A还受到绳子向右的拉力，要使物体A向左匀速运动，则拉力$F$等于摩擦力$f$与绳子拉力$F_{拉}$之和，即$F = f + F_{拉}$。
【答案】：
物体A所受的摩擦力：
$f = F_{A}=\frac{1}{2}G_{B}=\frac{1}{2}×4N = 2N$；
物体B下降的速度：
$v_{B}=\frac{1}{2}v_{A}=\frac{1}{2}×0.1m/s = 0.05m/s$；
物体A向左匀速运动时所加拉力：
$F = f + F_{拉}=2N + 2N = 4N$。
故答案依次为：2；0.05；4。