解：由图像可知，甲物质在$V=4\ \mathrm{cm}^3$时，$m=2\ \mathrm{g}$，则$\rho_{\mathrm{甲}}=\frac{m}{V}=\frac{2\ \mathrm{g}}{4\ \mathrm{cm}^3}=0.5\ \mathrm{g/cm}^3=0.5×10^3\ \mathrm{kg/m}^3$；乙物质在$V=2\ \mathrm{cm}^3$时，$m=4\ \mathrm{g}$，则$\rho_{\mathrm{乙}}=\frac{m}{V}=\frac{4\ \mathrm{g}}{2\ \mathrm{cm}^3}=2\ \mathrm{g/cm}^3=2×10^3\ \mathrm{kg/m}^3$。
A. 若$m_{\mathrm{甲}}=m_{\mathrm{乙}}$，由$V=\frac{m}{\rho}$，$\rho_{\mathrm{甲}}＜\rho_{\mathrm{乙}}$，则$V_{\mathrm{甲}}＞V_{\mathrm{乙}}$，A错误。
B. $\rho_{\mathrm{甲}}=0.5×10^3\ \mathrm{kg/m}^3$，B错误。
C. $\rho_{\mathrm{甲}}=0.5\ \mathrm{g/cm}^3＜\rho_{\mathrm{乙}}=2\ \mathrm{g/cm}^3$，C错误。
D. 若$V_{\mathrm{甲}}=V_{\mathrm{乙}}$，由$m=\rho V$，$\rho_{\mathrm{甲}}＜\rho_{\mathrm{乙}}$，则$m_{\mathrm{甲}}＜m_{\mathrm{乙}}$，D正确。
答案：D

杯子与橙汁的总质量$m = 600\ \mathrm{g} = 0.6\ \mathrm{kg}$，总重力$G = mg = 0.6\ \mathrm{kg} × 10\ \mathrm{N/kg} = 6\ \mathrm{N}$。杯子静止，在竖直方向上摩擦力与重力平衡，所以手对杯子的摩擦力$f = G = 6\ \mathrm{N}$。
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