点$A_1(6,1)$向左平移4个单位，横坐标减4，纵坐标不变，得$A_2(6-4,1)=(2,1)$；
$A_2(2,1)$向上平移3个单位，横坐标不变，纵坐标加3，得$A_3(2,1+3)=(2,4)$；
$△A_1A_2A_3$绕$A_2(2,1)$逆时针旋转$90°$，设旋转后$A_3$的对应点为$A_3'$。
将$A_3$与$A_2$的坐标作差，得向量$\overrightarrow{A_2A_3}=(2-2,4-1)=(0,3)$；
绕原点逆时针旋转$90°$的向量变换公式为$(x,y)\rightarrow(-y,x)$，则旋转后向量为$(-3,0)$；
$A_3'$的坐标为$A_2$的坐标加上旋转后的向量，即$(2-3,1+0)=(-1,1)$。
B

在矩形$ABCD$中，$AC = 10$，$BC = 8$。
由勾股定理，$AB=\sqrt{AC^{2}-BC^{2}}=\sqrt{10^{2}-8^{2}}=\sqrt{100 - 64}=\sqrt{36}=6$。
矩形$ABCD$的周长为$2×(AB + BC)=2×(6 + 8)=28$。
通过平移，五个小矩形的周长之和等于矩形$ABCD$的周长。
故五个小矩形的周长之和为$28$。
答案：D