$解：(1)水舱未充海水时，因潜艇漂浮时受到的浮力和自身的重力相等，$
$所以，由F_{浮}=G=5.5×10^3×10^3\ \mathrm {kg}×10\ \mathrm {N/kg}=5.5×10^7\ \mathrm {N}，$
$潜水艇的水舱最多注入海水的重力G_{水}，则潜水艇悬浮时F_{浮}'=G+\frac {1}{2}G_{水}，$
$潜水艇沉底时F_{浮}'=G+G_{水}-F_{支}，潜水艇悬浮和沉底时的浮力相同，$
$即G+\frac {1}{2}G_{水}=G+G_{水}-F_{支}，$
$所以G_{水}=2F_{支}=2×1.1×10^7\ \mathrm {N}=2.2×10^7\ \mathrm {N}；$
$潜水艇的水舱最多可以注的海水质量为：m_{水}=\frac {G_{水}}{g}=\frac {2.2×10^7\ \mathrm {N}}{10\ \mathrm {N/kg}}=2.2×10^6\ \mathrm {kg}；$
$潜水艇的水舱最多可以注的海水的体积为：V_{水}=\frac {m_{水}}{ρ_{海水}}=\frac {2.2×10^6\ \mathrm {kg}}{1.1×10^3\ \mathrm {kg/m^3}}=2000\ \mathrm {m^3}；$
$(2)潜水艇悬浮时：F_{浮}'=G+\frac {1}{2}G_{水}=5.5×10^7\ \mathrm {N}+\frac {1}{2}×2.2×10^7\ \mathrm {N}=6.6×10^7\ \mathrm {N}；$
$由F_{浮}=ρgV_{排}得潜水艇的总体积是：V_{总}=\frac {F_{浮}'}{ρ_{海水}\ \mathrm {g}}=\frac {6.6×10^7\ \mathrm {N}}{1.1×10^3\ \mathrm {kg/m^3}×10\ \mathrm {N/kg}}=6000\ \mathrm {m^3}；$
$(3)空仓漂浮时，潜水艇排开海水的体积是：V_{排}=\frac {F_{浮}}{ρ_{海水}\ \mathrm {g}}=\frac {5.5×10^7\ \mathrm {N}}{1.1×10^3\ \mathrm {kg/m^3}×10\ \mathrm {N/kg}}=5000\ \mathrm {m^3}，$
$潜水艇露出海面的体积为：V_{露}=V_{总}-V_{排}=6000\ \mathrm {m^3}-5000\ \mathrm {m^3}=1000\ \mathrm {m^3}.$
