$(1)$证明:∵四边形$ABCD,$四边形$AGFE$是正方形
∴$AB=AD,$$AE=AG,$$∠DAB=∠EAG=90°$
∴$∠EAB=∠G AD$
在$∆AEB$和$∆AG D$中
$\begin {cases}{AE=AG}\\{∠EAB=∠G AD}\\{AB=AD}\end {cases}$
∴$∆EAB≌∆G AD(S AS)$
$(2)$证明:设$AE$与$DG $的交点为$M$
∵$∆EAB≌G AD,$∴$∠AEB=∠AG D$
∵$∠AMG=∠HME$
∴$∠HEM+∠HME=∠AGM+∠AMG$
$=180°-∠G AM=90°$
∴$∠MHE=90°,$∴$BE⊥DG$
$(3)$解:∵$∆EAB≌∆G AD,$∴$EB=G D$
∵四边形$ABCD$是正方形,$AB=3\sqrt 2$
∴$BD⊥AC,$$AC=BD=\sqrt 2\ \mathrm {A}B=6$
∴$∠DOG=90°,$$OA=OD=\frac 12BD=3$
∵$AG=3,$∴$OG=OA+AG=6$
∴$G D=\sqrt {OD^2+OG^2}= \sqrt {3^2+6^2}=3\sqrt 5$
∴$EB=3\sqrt 5$
$(4)$证明:连接$EG,$$DE,$如图
∵四边形$AGFE,$四边形$ABCD$是正方形
∴$∠OAD=∠AGE=45°,$$EG=\sqrt 2\ \mathrm {A}G,$$AD=\sqrt 2\ \mathrm {A}O$
∴$EG//AD$
∵$A$是$OG $的中点,∴$AG=AO$
∴$EG=AD$
∴四边形$AGED$是平行四边形
∴$AE,$$DG $互相平分