$(1) 证明:如图, ∵E D 是 B C 的垂直平分线$
$ ∴E B=E C $
$ ∴\angle 3=\angle 4$
$ ∵\angle A C B=90° ,ED⊥BC,$
$∴ED是△BAC的中位线,即CE是Rt△ACB的中线,$
$∴EC=EA,$
$ ∴\angle 1=\angle 2 $
$ ∴A E=C E $
$ 又 ∵A F=C E $
$ ∴\angle F=\angle 5$
$ ∵F D \perp B C , A C \perp B C $
$ ∴\angle 1=\angle 5$
$ ∴\angle 1=\angle 2=\angle F=\angle 5 $
$ ∴\angle A E C=\angle E A F$
$ ∴A F / / C E$
$ ∴四边形 A C E F 是平行四边形$
$ (2)解:当 \angle B=30° 时, 四边形 A C E F 是菱形$
$ 证明: ∵\angle B=30°, \angle A C B=90°$
$ ∴\angle 1=\angle 2=60°$
$ ∴\angle A E C=60°$
$ ∴A C=E C$
$ ∴平行四边形 A C E F 是菱形$
$ (3) 四边形 A C E F 不可能是矩形,理由如下:$
$ 由 (1) 可知, \angle 2 与 \angle 4 互余, \angle 4 \neq 0°$
$ ∴\angle 2 \neq 90°$
$ ∴四边形 A C E F 不可能是矩形$