解$：(1)$根据图乙可数出共有$15$小格$，$则$ $图中脚印面积大约为$S_{0}=15×9\ \mathrm {cm}^2=135\ \mathrm {cm}^2$
$(2)$容器下陷的深度与脚印的深度相同时，说明两者产生的压强相同，则有$p_{1}=p_{2}，$根据压强公式可得$：\frac {G_{物}}{S_{物}}=\frac {G_{虎}}{S_{虎}}，$所以$G_{虎}=\frac {G_{物}S_{虎}}{S_{物}}，m_{虎}g= \frac {m_{物}g×4×135×10^{-4}\ \mathrm {m^2}}{100×10^{-4}\ \mathrm {m^2}}，m_{虎}=\frac {30\ \mathrm {kg}×4×135×10^{-4}\ \mathrm {m^2}}{100×10^{-4}\ \mathrm {m^2}}=162\ \mathrm {kg}$
