解:$(1)$水吸收的热量为:
$Q_{吸}=cmΔt=4.2×10^3\ \mathrm {J/}(\mathrm {kg·℃})×100\ \mathrm {kg}×50℃=2.1×10^7\ \mathrm {J}$;
$(2)$每天获得的太阳能为:
$E=7.0×10^6\ \mathrm {J/h}×8\ \mathrm {h}=5.6×10^7\ \mathrm {J}$,
则太阳能热水器的效率:
$η=\frac {Q_{吸}}{E}×100\%=\frac {2.1×10^7\ \mathrm {J}}{5.6×10^7\ \mathrm {J}}×100\%=37.5\%$;
$(3)$天然气完全燃烧放出的热量$Q_{放}=Q_{吸}=2.1×10^7\ \mathrm {J}$;
由$Q_{放}=Vq $可知,需要完全燃烧天然气的体积:$V=\frac {Q_{放}}{q}=\frac {2.1×10^7\ \mathrm {J}}{3.5×10^7\ \mathrm {J/m^3}}=0.6\ \mathrm {m^3}$