解:$(2)$由题意得,点$B$在数轴上表示的数为$-8+6t$,
线段$CD $的中点在数轴上表示的数为$18-2t. $
由题意,得$ -8+6t=18-2t$,解得$t=\frac {13}{4}.$
所以当$t=\frac {13}{4}$时,点$B$刚好与线段$CD$的中点重合$.$
$(3)$点$B$在数轴上表示的数为$-8+6t$,
$ $点$C$在数轴上表示的数为$16-2t.$
由$BC$为$8$个单位长度,得$|(-8+6t)-(16-2t)|=8$,
即$(-8+6t)-(16-2t)=8$或$(16-2t)-(-8+6t)=8$,
解得$t=4$或$t=2$,
则$-8+6t=16$或$-8+6t=4.$
所以此时点$B$在数轴上表示的数为$16$或$4.$