$解:(1)连接PA$
$ ∵PO⊥AD $
$∴AO=DO$
$ ∵AD=2\sqrt{3} $
$ ∴OA=\sqrt{3}$
$ ∵点P的坐标为(-1,0) $
$∴OP=1$
$∴PA=\sqrt{OP^2+OA^2}=2$
$∴BP=CP=2$
$∴B(-3,0)、C(1,0)$
$ (2)连接AP,延长AP交P于点M,连接MB、MC$
$如图所示,线段MB'、MC'即为所求作$
$过点M作MH⊥BC,垂足为H$
$在△MHP 和△AOP 中$
$\begin{cases}∠MHP=∠AOP\\∠HPM =∠OPA\\MP=AP\end{cases}$
$∴△MHP≌△AOP(\mathrm {AAS})$
$ ∴MH=OA=\sqrt{3},PH=PO=1$
$∴OH = 2$
$ ∴点M的坐标为(-2,\sqrt{3})$
$(3)在旋转过程中∠MQG的大小不变$
$∵四边形ACM B是矩形$
$∴∠BMC=90°$
$∵EG⊥BO$
$∴∠BGE = 90°$
$∴∠BMC=∠BGE=90°$
$∵点Q是BE的中点$
$∴QM=QE=QB=QG$
$∴点E、M、B、G在以点Q为圆心,QB为半径的圆上,如图所示$
$∴∠MQG = 2∠M BG$
$ ∵∠COA= 90°, OC= 1, OA=\sqrt{3}$
$∴AC=\sqrt{OC^2+OA^2}=2=2OC$
$∴∠OCA = 60°$
$∴∠MBC=∠BCA=60°$
$∴∠MQG = 120°$
$∴在旋转过程中∠MQG的大小不变,始终等于120°$