$解:因为AB=AC$
$在△OAB和△OAC中$
$\begin{cases}{OA=OA }\\{OB=OC} \\ { AB=AC } \end{cases}$
$所以△OAB≌△OAC(\mathrm {SSS})$
$所以∠AOB=∠AOC$
$因为∠AOB+∠AOC+∠BOC=360°$
$∠BOC=110°$
$所以∠AOB+∠AOC=360°-110°=250°$
$所以∠AOB= \frac {1}{2}×250°=125°$
$又因为OB=OA$
$所以∠BAO=∠B$
$而∠BAO+∠B+∠AOB=180°$
$所以∠BAO= \frac {1}{2}(180°-125°)=27.5° $