解$:(1)$这$10$座名山 “身高” 在$ 1000 \mathrm{m} $到$ 2000 \mathrm{m} $之间的频数为$ 6 ;$
$(2)$这$10$座名山 “身高” 从高到低排列为:
$286.3、$$1300.2、$$1473.4、$$1491.7、$$1532.7、$$1612.1、$
$1864.8、$$2016.1、$$2154.9、$$3079.3,$
其中位于第$ 5 、$$ 6 $位的平均数为$: (1532.7+1612.1) \div 2=1572.4 , $
则中位数为$ 1572.4 .$
$(3)\frac{1}{5}(1532.7+2154.9+1300.2+2016.1 +1491.7)=1699.12(\mathrm{m})$
答: “五岳” 的平均 “身高” 为$ 1699.12\ \mathrm {m} .$